Ngày 10/2/1981, Bộ trưởng Bộ Nội vụ đã ký quyết định số 03 QĐ/BNV thành lập Nhà xuất bản Công an nhân dân. Những ngày mới thành lập với chỉ hơn 10 cán bộ, trung bình mỗi năm nhà xuất bản chỉ xuất bản dưới 10 đầu sách. Với sự phấn đấu không ngưng nghỉ của đội ngũ biên tập viên, cán bộ chiến sĩ những ấn phẩm do nhà xuất bản CAND biên tập phát hành ngày một tăng lên về số lượng và chất lượng. Rất nhiều tác phẩm có giá trị, được đưa vào kho tàng khoa học nghiệp vụ của lực lượng CAND do Nhà Xuất bản CAND đã tổ chức biên tập, in và xuất bản

Nhà xuất bản CAND không chỉ là bảo tàng đồ sộ về những ấn phẩm mang tư tưởng chính trị, nghiệp vụ mà đó còn là nguồn cảm hứng bất tận xây dựng dòng văn học công an nhân dân để từ đó nền văn học này có chỗ đứng vững chắc trong nền văn học nước nhà. Những tác phẩm do Nhà Xuất bản CAND ấn hành đã góp phần tạo nên nền văn học CAND với những nét đặc trưng riêng có, thu hút và lôi cuốn đông đảo người đọc trên mọi miền Tổ quốc.

Bắt nhịp xu hướng chuyển đổi số, những năm gần đây, Nhà Xuất bản CAND đổi mới tư duy, thay đổi công nghệ, xây dựng phương thức xuất bản mới. Với việc triển khai Hệ thống xuất bản và phát hành sách điện tử CAND, 213 cuốn sách đã lên trang sachcand.vn, thu hút hơn 1,5 triệu lượt truy cập với gần 3.000 tài khoản thành viên được đăng ký. Thực hiện chủ trương Chuyển đổi số của Bộ Công an, Nhà Xuất bản CAND cũng đang từng bước ứng dụng công nghệ vào công tác chuyên môn nhằm nâng cao chất lượng, thời gian xuất bản sách, đáp ứng nhu cầu công việc.

42 năm qua là chặng đường phấn đấu liên tục, rất đáng tự hào của các thế hệ CBCS Nhà xuất bản CAND với gần 10.000 đầu sách, với 30 triệu bản và hàng chục triệu ấn phẩm lịch các loại. Thành công đó là sự cố gắng vượt bậc của các thế hệ lãnh đạo và CBCS, nhân viên. Những thành tích xuất sắc của Nhà Xuất bản CAND cũng đã được ghi nhận bằng nhiều phần thưởng cao quý của Đảng, Nhà nước, của Bộ Công an và nhiều bộ ngành khác.